台达 PLC 主要系列有小型的 ES 系列、EH 系列，中型的 PM 系列、MC 系列以及大型的 AS 系列等。ES 系列价格亲民、功能基础，适用于小型设备控制，如小型自动化生产线单机控制；EH 系列指令丰富、处理速度快，可用于较为复杂的单机自动化场景，像包装机械控制。PM 系列具备高扩展性，适用于中规模控制系统，如工厂车间的部分自动化产线。MC 系列定位精细，在运动控制领域表现出色，常用于机床设备。AS 系列性能强大，可处理大规模数据和复杂逻辑，适合大型自动化生产线及工厂整体自动化控制。
台达AH系列PLC搭载双核处理器（实时核+运算核），实现0.5ms高速运动控制周期，支持EtherCAT总线同步128轴，定位精度达±1μm。其运动指令库包含G代码解析、电子凸轮、螺旋插补等功能，适用于半导体封装设备和精密数控机床。例如在晶圆切割机中，通过高速位置比较（200kHz）触发激光切割头动作，配合压力传感器实现±0.5N恒力控制。内置8GB存储空间可记录3个月工艺数据，通过OPC UA协议与MES系统交互。扩展模块包含纳米级光栅尺接口（分辨率1nm）和温度补偿模块（-40~150°C补偿范围），在LCD面板生产线中实现热膨胀误差自动修正。通过CE Cat.3安全认证，集成STO安全扭矩关断功能。
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